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2021-12-28
本次要為大家?guī)?lái)的是這款西克的編碼器SRM50-HZA0-S21，這是一款伺服反饋編碼器，一起來(lái)了解一下：
| 特性 | 客戶自定義定子聯(lián)軸器 客戶專(zhuān)用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) | 4,096 |
| 總步數(shù) | 32,768 |
| 測(cè)量步距 | ≤ 0.3° 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng) |
| 差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置 |
| 系統(tǒng)精確度 | ± 52 ″ |
| 絕對(duì)位置編碼類(lèi)型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
| 連接類(lèi)型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 電流消耗 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
| MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 235 年 (EN ISO 13849) 2) |
1) 無(wú)負(fù)荷.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈簧片支撐, 彈簧片支撐 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 10 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | + 0.4 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循特定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.
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